一、用途
WRJ-6S-X机载式多光谱相机系列多光谱相机包含WRJ-6S-5、WRJ-6S-10和WRJ-6S-20。其中WRJ-6S-5由4通道多光谱和1个RGB组合，RGB有效像素高达1190万。WRJ-6S-10具有6通道多光谱，有效像素可以达到130万像素。WRJ-6S-20由4通道多光谱、1个RGB和1通道热红外LWIR组合。
二、产品特点
*支持18种波长组配定制
*所有通道最快100ms同步成像
*DJIX-Port供电、512G 固态硬盘
*DJIM300/M350 RTK无人机定制，即插即用。
*创新标配双红边植被敏感波段
*400nm~1000nm范围波段自主选配定制
*采用DJI Pilot一体化控制，使用便捷
三、软件分析输出参数
（1）植被指数:
归一化植被指数（NDVI）、增强植被指数（EVI）、大气阻抗植被指数（ARVI）、修正简单植被指数（MSR）、土壤调整植被指数（NSAVI）、改进红边归一化植被指数（mNDVI705）、结构不敏感色素指数（SIPI）、植被衰减指数（PSRI）、类胡萝卜反射指数1（CRI1）、类胡萝卜反射指数2（CRI1）、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)
（2）水质指数:
氨氮(NH3-H)、叶绿素A(CA)、溶解氧（DO）、高锰酸钾(CODmn)、总磷、总氮、归一化悬浮物指数（NDSSI)、波段比值法(SMI)
（3）土壤指数:
土壤有机质
如下植被光谱分析示例
农作物长势评估
软件中内置了NDVI等多种植被因子，对不同空间尺度下植被冠层状态进行精准量化，定量评估作物和植被的健康情况、胁迫情况和长势情况，为作物长势评估，产量预估，病虫害检测等提供数据支持。
覆盖度评估
基于植株光谱指纹信息，对区域内的植株进行精准分类和作物面积统计，提供定量的植被郁闭度数据为农林生态行业的科研和生产提供数据支撑的判断依据。
四、技术规格
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参数项 |
WRJ-6S-X机载式多光谱相机 |
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产品型号 |
WRJ-6S-5 |
WRJ-6S-10 |
WRJ-6S-20 |
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组配方式 |
4 通道多光谱 + 1 个 RGB |
6 通道多光谱 |
4 通道多光谱 + 1 个 RGB+1 通道热红外 LWIR |
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靶面大小 |
多光谱：1/2"；RGB:1/3" |
1/2" |
多光谱：1/2"；RGB: 1/3" |
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有效像素 |
多光谱：1.3Mpx；RGB: 11.9Mpx |
1.3Mpx |
多光谱：1.3Mpx；RGB: 11.9Mpx；LWIR: 0.3Mpx |
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快门类型 |
多光谱：全局；RGB: 卷帘 |
全局 |
多光谱：全局；RGB: 卷帘 |
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量化位数 |
多光谱：12bit；RGB:8bit |
12bit |
多光谱：12bit；RGB:8bit |
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视场 |
多光谱: 54.2°×44.5°； RGB: 9.6°×10.5° |
54.2°×44.5° |
多光谱: 54.2°×44.5°； RGB: 9.6°×10.5° |
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地面分辨率 |
多光谱: 4.9cm@120m； RGB:2.86cm@120m |
9.6cm@120m |
多光谱: 4.9cm@120m； RGB:2.86cm@120m |
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覆盖宽度 |
多光谱: 123m×98m@120m； RGB: 10.9m×8m@120m |
123m×98m@120m |
多光谱: 123m×98m@120m； RGB: 10.9m×8m@120m |
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光谱通道 [1] |
555nm@27nm, 660nm@22nm, 720nm@10nm, 840nm@30nm, RGB |
450nm@30nm, 555nm@27nm, 660nm@22nm, 720nm@10nm, 750nm@10nm, 840nm@30nm |
555nm@27nm, 660nm@22nm, 720nm@10nm, 840nm@30nm, RGB； LWIR: 8μm-14μm |
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光学窗口 |
- |
蓝宝石光学玻璃窗口 |
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主机尺寸 |
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182mm×169mm×129mm (含云台) |
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主机重量 |
≤900 克（含云台） |
≤940 克（含云台） |
≤1000 克（含云台） |
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安装接口 |
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X-Port |
X-Port |
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供电 |
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X-Port |
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功耗 |
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≤43W |
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图片格式 |
多光谱: 16bit 原始 TIFF (包含 GPS)； RGB:8bit JPEG (包含 GPS) |
16bit 原始 TIFF (包含 GPS) |
多光谱: 16bit 原始 TIFF (包含 GPS)； RGB:8bit JPEG (包含 GPS)； LWIR:16bit TIFF (包含 GPS) |
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存储介质 |
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标配 512G 容量固态硬盘 |
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处理软件 |
FigSpec UAV, FigSpec MS-PreMerge, FigSpec Studio |
FigSpec UAV, FigSpec MS-PreMerge, FigSpec Studio |
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参数设置 |
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DJI Pilot |
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拍摄触发 |
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定时触发 |
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拍摄频率 |
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最大支持 10HZ |
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工作环境温度 |
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-10℃~+50℃(相对风速≤1m/s) |
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存储环境温度 |
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-30℃~+70℃ |
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环境湿度 |
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RH (%)≤85%(非结露) |
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