一、用途
无人值守机载遥感监测系统采用具备多参数、高分辨率、地空立体、远距离遥测等特点的光学精密仪器为技术核心， 系统是集光、 机、 电及计算机技术为一体的高科技产品。 采用无线远传式数据传输方式， 运用光离子法、 米散射法、 非色散红外法等技术原理， 直接对被测区域气体进行检测， 数据通过 GPRS、 RTU 或 CDMA3无线远程秒级传输至上位机客户端，无需建设特定的自动监测站站房，可同时监测温度、湿度、压力、SO2、NO2、CO、O3、PM1、PM2.5、PM10、VOCs、CxHy(可燃气体总量)、 H2S、HCl、NH3、TSP、H2、HCN、PH3、CL2 等几十种污染物指标，涵盖了有机物、无机物、有毒有害气体、易燃易爆气体、异味气体及颗粒物等。
无人值守机载大气环境遥感监测系统使用非固定翼智能无人机搭载高分辨率大气环境监测分析仪， 采用无线远传式数据传输服务器， 无需气体采集和前置处理系统，直接对被测气体进行现场检测， 数据通过 GPRS、 RTU 或 CDMA 无线远程秒级传输至上位机客户端，可实时监测空域内多种污染物信息。 无人机同时搭载红外热成像及视频监控系统， 对现场进行可视化监管。
无人值守机载遥感监测系统在大气环境监测作业与环境应急监测领域起到至关重要的作用。基于无人机平台的气态污染物分析系统,作业效率高、机动灵活、使用方便、监测范围广,为大气污染物监测提供了一种新的技术平台与工具选择。 鉴于大气污染排放隐蔽性、 污染事件突发性的特点,传统地面监测手段很难满足环境管理部门的需求， 作为继航空、 航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点。
二、技术规格
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部件名称 |
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功能介绍 |
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无人机飞行器 |
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具备 360°避障与可视化飞行界面， 满足 IP45 防护等级；支持 55 分钟超长续航和最远 15 公里图传距离； 具备自动定位跟踪功能，即使面对 600 米外的移动车辆也能看清车牌， 自带地理位置信息实时显示；抗风等级达到 7 级； 具备规划航线自动飞行、故障自动返回、无电自动降落等，黑匣子功能，飞行数据自动记录；碳纤维及航空铝材料、材质轻强；整机可折叠、方便运输、快拆结构；可在地面站“数据”页面观测飞行数据； |
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气体分析仪 |
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机载气体分析仪具备近五十种待测气体组分， 包含挥发性有机物组分气体、 有毒有害气体、易燃易爆气体、恶臭气体和颗粒物等，可同时监测不少于十八种物质组分。 自带气象监测模块，将环境中的温度、湿度、 压力作为参照系数， 带入计算公式中进行环境差值补偿算法，避免环境因素的影响。 内置泵吸式采样器，可预设采样流量， 确保分 析仪气体池气流恒定。 分析仪上置于无人机上方，避免无人机桨翼产生的气流风窝影响分析仪监测数据的稳定性。仪器增加本地 SD 存储，并具备断网续传功能，即使在无网络状态监测盲区，监测盲区下也可正常监测。 分析仪具备质控能力， 可使用标准气进行气体质控；且仪器在出厂前经过国家级计量单位的定量检测。 |
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多功能红 外成像仪 |
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多功能红外成像仪，集成 2000 万像素变焦相机、1200 万像素广角相机、30Hz 高帧率热成像相机，探测距离达 1200 米的激光测距仪于一 身，拥有最高 23 倍混合光学变焦，可实现不同画面间的高效切换。用户可在广角或红外相机画面选中兴趣目标，一键切换变焦画面捕捉高清细节。 在夜晚或暗光环境中开启夜景模式，更将洞悉暗部细节。 |
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客户端分 析软件平台 |
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系统平台可实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图、飞行路径浓度图，实时生成污染物浓度分布图， 以及实时呈现三维立体点云状态图。支持一键式导出任务报告。原始数据可以 Excel 表格方式导出。无缝接入空气站、 固定污染源等数据， 以便智能系统观测、 预测、 溯源；可以进行监测监控趋势分析情况管理和统计分析管理功能 |
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无人值守 机场 |
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通过线路规划和区域划分，无人机到达任务地点后，按照智能模块要求，开始自动识别目标区域出现的人、车、船，以及突发事件，并自动记录和预警，让后台人员及时处置，达到了 7X12h 无人化值守。 |
地空一体可视化综合应用平台是无人机大气环境遥感监测系统的中枢部分， 它能够将环境监测、 预警、处置更加智能化、无人值守、 科学合理化， 大大提高了环境监测的效率， 降低人员投入成本， 对于环境监测具有重要意义， 同时也具有很高的应用价值。
地空一体可视化综合应用平台包括实时数据传输、人性化展示、数据分析、视频与成像监控系统和移动智能交互系统。 通过无人机大气环境遥感系统将环境污染状况实时反馈至应用平台，平台将数据进行综合处理，结合先进的定量算法与系统自带匹配模型，同时获取现场污染物质成分、浓度、 GIS 信息， 再结合气象参数拟制出污染物浓度分布和扩散趋势图。
